➂ゾンビの徘徊、プレイヤーの追跡　その1　一定の区間を自動に徘徊 - Unity研究所<Unityによるゲーム開発、映像開発>

今回から数回にわたり、敵キャラであるゾンビの動作の実装方法について解説する

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〇ゾンビの動作の概要

　ゾンビは大まかには下記のような動作を行うので、それぞれについて分けて解説していく

　一定の区間を自動に徘徊
プレイヤーを見つけるとプレイヤーの追跡を開始、プレイヤーを見失うと、また元の徘徊モードに復帰
プレイヤー追跡モードに入ると、ゾンビは通常の歩くモーションから、スピードも上げながら走り出す
プレイヤーの一定距離に入るとプレイヤーを襲うモーションを行う

1　一定の区間を自動に徘徊

　ゾンビを自動で徘徊させるには、UnityのNavMashを使用する

　〇ポイント

ア　徘徊させるマップの情報をつく更

イ　徘徊させたいオブジェクトに目的地と進むスピードなどを設定する

ア　徘徊させるマップの情報をつくる

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　情報が設定された状態のイメージ　

　水色部分が動ける範囲　

〇操作方法

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メニューからWindow-AI-Navigationを選択
するとNavMeshがプロジェクト内に作成され、Navigationのウインドウが表示される
地形の情報を書き込む=BAKEするために、地形用のオブジェクトをStaticに設定
Navigationのウインドウに切り替え、Bakeのボタンを押すと、移動可能なエリア情報が作成される

イ　徘徊させたいオブジェクトに目的地と進むスピードなどを設定する f:id:Harukichi:20190811114119p:plain

まずは徘徊させたいゲームオブジェクトを選択しAdd ComponentをクリックしてにNav Mesh Agentコンポーネント選択して追加
次に上記のようなスクリプトを追加する
スクリプトは、Unityのマニュアルに載っているものをほぼそのまま使用

　　上記のコメントをよく見てもらいつつ、ポイントのみ下記で解説

　　　

　　a 目的地データの格納

　　 // 巡回地点オブジェクトを格納する配列
　　　public Transform[] points;

　　

　　上記にて、目的地となるゲームオブジェクトの位置情報を格納

　　あとからシーンに目的地用のゲームオブジェクトを配置し、

　　Inspector上でこの配列に配置したゲームオブジェクトを割り当てる

　 // 巡回地点のオブジェクト数（初期値=0）
　　private int destPoint = 0;

　

　　複数設定した目的地のうちの1つを指定するために上記を使用

　　Start関数内で destPoint = Random.Range(0, points.Length)にて一つに抽選で決定

　b 目的地の選択

　　// エージェントが現在設定された目標地点に行くように設定
　　agent.destination = points[destPoint].position;

　　GotoNextPoint()関数内では、次の目的地設定

　　// エージェントが現目標地点に近づいてきたら、
　　// 次の目標地点を選択します
　　if (!agent.pathPending && agent.remainingDistance < 0.5f)
　　　GotoNextPoint();

　　

　　 Update関数内で、目的地までのルート、距離を監視し、一定まで近づいたら

　　次の目的地を設定している

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